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自主導航機器人

產(chǎn)品時間:2020-04-20

簡要描述:

自主導航機器人載重500公斤,視覺導航, 定位精度高,解碼速度速度強。同時搭載藍芯科技智能調(diào)度系統(tǒng),擁有強大的計算能力。

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自主導航機器人針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運等服務,顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。目前藍芯科技自主研發(fā)的自主導航機器人載重500公斤,視覺導航, 定位精度高,解碼速度速度強。同時搭載藍芯科技智能調(diào)度系統(tǒng),擁有強大的計算能力。
 

1. 智能調(diào)度系統(tǒng),*計算能力
智慧交通管控,具備多場景多車輛調(diào)度能力,
穩(wěn)定高效的導航模式,多路徑實時規(guī)劃,全面監(jiān)控車輛運行

2. 高度兼容化、定制化
適應不同場景開發(fā)定制,移載式滾筒加裝,多種載具搬運兼容,
與自動機械臂、傳輸設備等無縫對接
 

自主導航機器人技術參數(shù):

基礎參數(shù)

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導航方式

自然導航

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標配

標配

標配

視覺避障

可選

標配

可選

急停按鈕

標配

標配

標配

聲光報警

標配

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

標配

 

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同一要求

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